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Ingenia新品：Capitan系列緊湊型伺服驅動器
文章來源:本站時間:2021-02-20 點擊:1526
Capitan系列緊湊型伺服驅動器
Capitan伺服驅動器系列產品尺寸小，重量輕，方便集成到各種應用中，如緊湊型機器人關節、平面型執行機構、各類終端執行器、醫用機器人、骨科產品、萬向節、觸覺應用。產品采用了高密度半導體技術，實現更小的外形尺寸，更大的功率密度，更高的控制效率，并提升了伺服特性。
其優化的通訊延遲特性能夠讓運動系統的控制響應更快，極低的靜態功耗特性有效降低了熱量的產生，PWM開關頻率可以達到200KHz，可以用于小電感電機的驅動和控制?？蛇x的通訊方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。
主要特性：
尺寸緊湊重量輕
小型化設計
支持雙反饋回路
EtherCAT/CANOpen可選
可以采用高速SPI通訊
PWM開關頻率高達200KHz
MotionLab3工具軟件
主要優勢：
高達99%的工作效率
低靜態功耗
很小的通訊延遲
平滑控制
高精度
多種通訊協議
適合多軸應用
可驅動小電感電機
Capitan系列驅動有CORE、NET和XCR三個型號
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技術指標 |
XCR |
NET |
CORE |
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|  |  |  |
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母線電壓 |
8-60Vdc |
|
控制電壓 |
8-50Vdc（可選） |
8-50Vdc |
8-50Vdc |
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持續電流 |
10A |
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靜態功耗 |
1.5到2.1W |
1.28W |
1.12W |
|
PWM頻率 |
20,50,100,200KHz |
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電機形式 |
直流有刷或旋轉無刷 |
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反饋模式 |
數字霍爾，增量式編碼器，BiSS-C，雙通道BiSS-C，SSI |
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控制通訊方式 |
EtherCAT，CANOpen |
EtherCAT，CANOpen |
SPI |
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機械尺寸 |
42x29x19.4mm |
34.5x26x10.3mm |
34.5x26x10.3mm |
|
產品重量 |
38克 |
18克 |
18克 |
|
接線方式 |
接插件 |
PCB直接插拔 |
PCB直接插拔 |
典型應用：
人妻仑乱A片免费看,无人视频在线观看视频下载,丰满少妇张开大白腿,国产顶级绝伦推理片有哪些
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