Capitan伺服驅動器系列產品尺寸小,重量輕,方便集成到各種應用中,如緊湊型機器人關節、平面型執行機構、各類終端執行器、醫用機器人、骨科產品、萬向節、觸覺應用。產品采用了高密度半導體技術,實現更小的外形尺寸,更大的功率密度,更高的控制效率,并提升了伺服特性。
其優化的通訊延遲特性能夠讓運動系統的控制響應更快,極低的靜態功耗特性有效降低了熱量的產生,PWM開關頻率可以達到200KHz,可以用于小電感電機的驅動和控制??蛇x的通訊方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。
技術指標 | XCR | NET | CORE |
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母線電壓 | 8-60Vdc | ||
控制電壓 | 8-50Vdc(可選) | 8-50Vdc | 8-50Vdc |
持續電流 | 10A | ||
靜態功耗 | 1.5到2.1W | 1.28W | 1.12W |
PWM頻率 | 20,50,100,200KHz | ||
電機形式 | 直流有刷或旋轉無刷 | ||
反饋模式 | 數字霍爾,增量式編碼器,BiSS-C,雙通道BiSS-C,SSI | ||
控制通訊方式 | EtherCAT,CANOpen | EtherCAT,CANOpen | SPI |
機械尺寸 | 42x29x19.4mm | 34.5x26x10.3mm | 34.5x26x10.3mm |
產品重量 | 38克 | 18克 | 18克 |
接線方式 | 接插件 | PCB直接插拔 | PCB直接插拔 |
典型應用:
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