Capitan伺服驅動器系列產品尺寸小,重量輕,方便集成到各種應用中,如緊湊型機器人關節、平面型執行機構、各類終端執行器、醫用機器人、骨科產品、萬向節、觸覺應用。其優化的通訊延遲特性能夠讓運動系統的控制響應更快,低靜態功耗特性有效降低了熱量的產生,PWM開關頻率可以達到200KHz,可以用于小電感電機的驅動和控制??蛇x的通訊方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。
主要特性:
尺寸緊湊重量輕
小型化設計
支持雙反饋回路
EtherCAT/CANOpen可選
可以采用高速SPI通訊
PWM開關頻率高達200KHz
MotionLab3工具軟件
主要優勢:
高工作效率
低靜態功耗
很小的通訊延遲
平滑控制
高精度
多種通訊協議
適合多軸應用
可驅動小電感電機